Beiräte vertreten besondere Interessenlagen: der Ortsbeirat die des Ortes, und der Ausländer-, Senioren- bzw. Kinder- und Jugendlichenbeirat die Interessen der jeweiligen Bevölkerungsgruppe. Arbeitskreise hingegen dienen dazu, zu einem bestimmten Thema Lösungen zu erarbeiten oder Inhalte zu beraten. Die HGO trifft keine Regelungen zur Einrichtung von Arbeitskreisen; dies bleibt entsprechend komplett den Gemeinden vorenthalten. Analog dazu können auch Kommissionen oder Steuerungsgruppen eingerichtet werden, die - bis auf den Namen und die Zweckbeschreibung - effektiv die gleichen Aufgaben erfüllen können.
Mühltal hat beispielsweise zu den Themen Haushaltskonsolidierung/Einsparung sowie Sportförderung jeweils einen Arbeitskreis eingerichtet. Zudem wurde eine Steuerungsgruppe Klimaschutz eingerichtet und ein Verschwisterungskomittee.